就是刘备三次到诸葛亮所住的茅庐去拜访诸葛亮本人。刘备驻扎新野后，于一个偶然的机会与司马徽相遇，司马徽向刘备推荐了诸葛亮。刘备决定邀请诸葛亮出山帮助自己出谋划策。
第一次去和第二次去诸葛亮均不在家，刘备不甘心，第三次去终于见到诸葛亮。诸葛亮也应允出山辅佐刘备。
三顾茅庐
【解释】：顾：拜访；茅庐：草屋。原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。
【出自】：三国蜀·诸葛亮《出师表》：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。”
三顾茅庐来源于历史故事的成语，成语相关典故最早见于诸葛亮《出师表》。
“三顾茅庐”原为汉末刘备拜访诸葛亮的故事。刘备曾三次访聘诸葛亮，请他出来帮助自己打天下（顾：拜访。茅庐：草房）。
后人用“三顾茅庐”来比喻诚心实意地一再邀请。
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